小鱼的一键安装系列
发布时间：2026-08-26 ｜ 浏览：1
小 小鱼 技术大佬 最后由 小鱼 编辑 一行代码-解决人生烦恼 推荐语：一行代码搭建机器人开发环境(ROS/ROS2/ROSDEP) 开源地址： https://github.com/fishros/install 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 常用教程 一键安装微信使用指南 目前支持工具 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼 一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼 一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼 一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢 贡献@小鱼 一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼 一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼 一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼 一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa 一键安装:cartographer 贡献@小鱼&Catalpa 一键安装:微信客户端 贡献@小鱼 问题反馈 如果在使用过程中遇到问题，欢迎到 一键安装 板块反馈，小伊会第一时间将反馈推送至小鱼的个人微信。 打赏小鱼 可以到 fishros.com 左侧扫赞赏码 如果余粮不多，可以给小鱼一个star，一键安装开源地址： https://github.com/fishros/install 如果上述命令运行出现错误可以联系小鱼或者在github上提出issue:进行修复 欢迎关注小鱼的微信公众号《鱼香ROS》，和小鱼一起学习。 公众号下方有小鱼的个人微信和机器人技术交流群，有问题可以联系。 技术交流&&问题求助： QQ交流群：139707339 微信公众号：鱼香ROS 小鱼微信：AiIotRobot 新书配套视频： https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ 没 W 1 L 1 6 条回复 最后回复 回复 引用 6
推荐语：一行代码搭建机器人开发环境(ROS/ROS2/ROSDEP)
开源地址： https://github.com/fishros/install
一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼
一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼
一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼
一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢 贡献@小鱼
一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼
一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼
一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼
一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa
一键安装:cartographer 贡献@小鱼&Catalpa
一键安装:微信客户端 贡献@小鱼
如果在使用过程中遇到问题，欢迎到 一键安装 板块反馈，小伊会第一时间将反馈推送至小鱼的个人微信。
可以到 fishros.com 左侧扫赞赏码
如果余粮不多，可以给小鱼一个star，一键安装开源地址： https://github.com/fishros/install
如果上述命令运行出现错误可以联系小鱼或者在github上提出issue:进行修复
欢迎关注小鱼的微信公众号《鱼香ROS》，和小鱼一起学习。 公众号下方有小鱼的个人微信和机器人技术交流群，有问题可以联系。
QQ交流群：139707339
小鱼微信：AiIotRobot
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小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
1 EP9 最后由 编辑 '\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法下载 http://192.168.112.6/cache/8/02/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/2e86df26a87f90c74db3e1b3cbfdcdc5/Packages.gz Hash 校验和不符\n', 'E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。\n' 出现了这个情况，而且已经换源了。 你的系统当前apt存在问题，请先使用一键换源处理...若无法处理，请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法下载 http://192.168.112.6/cache/8/02/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/2e86df26a87f90c74db3e1b3cbfdcdc5/Packages.gz Hash 校验和不符\n', 'E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。\n'] 换源后更新失败，请联系小鱼处理! Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ] [/]ros-ardent-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other b[-]Result:success 小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
出现了这个情况，而且已经换源了。 你的系统当前apt存在问题，请先使用一键换源处理...若无法处理，请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: 无法下载 http://192.168.112.6/cache/8/02/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/2e86df26a87f90c74db3e1b3cbfdcdc5/Packages.gz Hash 校验和不符\n', 'E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。\n'] 换源后更新失败，请联系小鱼处理! Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ] [/]ros-ardent-ros-base - A package which extends 'ros_core' and includes other b[-]Result:success
小 小鱼 技术大佬 @1540089137 最后由 编辑 @1540089137 在 小鱼的一键安装系列 中说： E: 无法下载 http://192.168.112.6/cache/8/02/mirrors.tuna.tsinghua 看这个ip是局域网，是否有代理之类的，换个网络试试看 新书配套视频： https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
@1540089137 在 小鱼的一键安装系列 中说：
E: 无法下载 http://192.168.112.6/cache/8/02/mirrors.tuna.tsinghua
看这个ip是局域网，是否有代理之类的，换个网络试试看
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6 王富贵 最后由 编辑 您好，我在一键安装微信的时候遇到了这个错误。 失败了。。请到社区或群聊反馈:['', "Unable to find image 'bestwu/wechat:latest' locally\n", 'latest: Pulling from bestwu/wechat\n', 'f21eee950c89: Pulling fs layer\n', '11ce96be0dbe: Pulling fs layer\n', '213b37605fda: Pulling fs layer\n', 'fb5f4607d644: Pulling fs layer\n', '996bef3d98a0: Pulling fs layer\n', '6181aef875e7: Pulling fs layer\n', '892cf94c8e7a: Pulling fs layer\n', '892cf94c8e7a: Waiting\n', '213b37605fda: Waiting\n', 'fb5f4607d644: Waiting\n', '996bef3d98a0: Waiting\n', '6181aef875e7: Waiting\n', '892cf94c8e7a: Waiting\n', 'docker: error pulling image configuration: Get https://production.cloudflare.docker.com/registry-v2/docker/registry/v2/blobs/sha256/e0/e0d1be7e13bf95ca78a8b5ddd73ece844d918a67a9ac6522f3be23f7637612c7/data?verify=1651371442-coQ0o2HuYohQKZ2Avbbdh%2BsKw%2FQ%3D: dial tcp 104.18.123.25:443: i/o timeout.\n', "See 'docker run --help'.\n"] 请问以上错误怎么解决？ 6 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
您好，我在一键安装微信的时候遇到了这个错误。 失败了。。请到社区或群聊反馈:['', "Unable to find image 'bestwu/wechat:latest' locally\n", 'latest: Pulling from bestwu/wechat\n', 'f21eee950c89: Pulling fs layer\n', '11ce96be0dbe: Pulling fs layer\n', '213b37605fda: Pulling fs layer\n', 'fb5f4607d644: Pulling fs layer\n', '996bef3d98a0: Pulling fs layer\n', '6181aef875e7: Pulling fs layer\n', '892cf94c8e7a: Pulling fs layer\n', '892cf94c8e7a: Waiting\n', '213b37605fda: Waiting\n', 'fb5f4607d644: Waiting\n', '996bef3d98a0: Waiting\n', '6181aef875e7: Waiting\n', '892cf94c8e7a: Waiting\n', 'docker: error pulling image configuration: Get https://production.cloudflare.docker.com/registry-v2/docker/registry/v2/blobs/sha256/e0/e0d1be7e13bf95ca78a8b5ddd73ece844d918a67a9ac6522f3be23f7637612c7/data?verify=1651371442-coQ0o2HuYohQKZ2Avbbdh%2BsKw%2FQ%3D: dial tcp 104.18.123.25:443: i/o timeout.\n', "See 'docker run --help'.\n"] 请问以上错误怎么解决？
6 王富贵 @693068569 最后由 编辑 @693068569 网络问题，已解决~ 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
@693068569 网络问题，已解决~
没 没有肉的粽子 @小鱼 最后由 编辑 您好，请问在一键安装ros1-melodic-桌面版时，卡在 正在设置 binfmt-support (2.1.8-2) ... 这一步了，应该怎么解决？ ... 正在解包 ros-melodic-desktop (1.4.1-0bionic.20220413.182841) ... 正在设置 libquadmath0:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ... 正在设置 libtinyxml2-6:amd64 (6.0.0+dfsg-1) ... 正在设置 libminizip1:amd64 (1.1-8build1) ... 正在设置 libxcb-xinerama0:amd64 (1.13-2~ubuntu18.04) ... 正在设置 libjs-jquery (3.2.1-1) ... 正在设置 libatomic1:amd64 (8.4.0-1ubuntu1~18.04) ... 正在设置 libapr1:amd64 (1.6.3-2) ... 正在设置 libraw1394-dev:amd64 (2.1.2-1) ... 正在设置 binfmt-support (2.1.8-2) ... （从这里开始就没有任何的输出了，也没有报错，也没有其他反应） 小 1 条回复 最后回复 回复 引用 1
您好，请问在一键安装ros1-melodic-桌面版时，卡在 正在设置 binfmt-support (2.1.8-2) ... 这一步了，应该怎么解决？
（从这里开始就没有任何的输出了，也没有报错，也没有其他反应）
小 小鱼 技术大佬 @没有肉的粽子 最后由 编辑 @没有肉的粽子 是不是电脑的磁盘不够了或者内存不够了哦 尝试先手动安装下 sudo apt-get install binfmt-support 新书配套视频： https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
@没有肉的粽子 是不是电脑的磁盘不够了或者内存不够了哦
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M MoveOn 最后由 编辑 Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash] [-]Result:code:2 安装失败了,请打开鱼香社区： https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题... 安装ROS2 foxy 桌面版 失败,请问应该怎么解决 小 1 条回复 最后回复 回复 引用 -1
Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash] [-]Result:code:2 安装失败了,请打开鱼香社区： https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题... 安装ROS2 foxy 桌面版 失败,请问应该怎么解决
小 小鱼 技术大佬 @MoveOn 最后由 编辑 @MoveOn 请把终端的打印复制粘贴，到问题讨论或者一键安装板块下，单独贴一下。具体要看下为啥失败，定位一下才行。 新书配套视频： https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
@MoveOn 请把终端的打印复制粘贴，到问题讨论或者一键安装板块下，单独贴一下。具体要看下为啥失败，定位一下才行。
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S Smile 最后由 编辑 欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供 欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献.. 小鱼:检测当前系统ubuntu18.04:bionic 支持一键安装ROS =========接下来这一步很重要，如果不知道怎么选请选择1======== RUN Choose Task:[请输入括号内的数字] 首次安装一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!! [1]:更换系统源再继续安装 [2]:不更换继续安装 [0]:quit 请输入[]内的数字以选择:1 欢迎使用一键更换系统源,本工具由作者小鱼提供 欢迎使用一键换源工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献.. RUN Choose Task:[请输入括号内的数字] 请选择换源方式,如果不知道选什么请选2 [1]:仅更换系统源 [2]:更换系统源并清理第三方源 [0]:quit 请输入[]内的数字以选择:2 Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list] [-]Result:success 删除一个资源文件 Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d] [-]Result:success Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d] [-]Result:success Run CMD Task:[dpkg --print-architecture] [-]Result:success 检测到当前系统架构为[amd64:bionic],正在为你更换对应源.. 替换完成，尝试第一次更新.... Run CMD Task:[sudo apt update] [-]Result:code:100 更新失败，开始更换导入方式并三次尝试... Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9] [\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.7zley1r8vO/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517] [\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.aDs6f5x2sg/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 54404762BBB6E853] [\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.YT56V6YUpH/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success Run CMD Task:[apt-get install debian-keyring debian-archive-keyring] [/]Package debian-keyring is not available, but is referred to by another packag[-]Result:code:100 has been obsoleted, or Run CMD Task:[apt-key update] [|]gpg: key 3B4FE6ACC0B21F32: "Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2012) <ftpm[/]gpg: key D94AA3F0EFE21092: "Ubuntu CD Image Automatic Signing Key (2012) <cdi[|]gpg: key 871920D1991BC93C: "Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2018) <ftpm[-]Result:success Run CMD Task:[sudo apt update] [-]Result:code:100 如果出现问题NO_PUBKEY XXXXXXXX，请手动运行添加指令：apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys XXXXXXXX 如：error： NO_PUBKEY 0E98404D386FA1D9 运行指令：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9 镜像修复完成..... Run CMD Task:[sudo apt update] [-]Result:code:100 你的系统当前apt存在问题，请先使用一键换源处理...若无法处理，请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)\n', 'E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/\n'] Run CMD Task:[dpkg --print-architecture] [-]Result:success 根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/'] Run CMD Task:[sudo apt update] [-]Result:code:100 你的系统当前apt存在问题，请先使用一键换源处理...若无法处理，请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)\n', 'E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/\n'] 换源后更新失败，请联系小鱼处理! Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ] [-]Result:success RUN Choose Task:[请输入括号内的数字] 请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别): [0]:quit 请输入[]内的数字以选择:0 你选择退出。。。。 Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash] [-]Result:code:2 安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题... Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash] [-]Result:code:2 欢迎加入机器人学习交流QQ群：139707339(入群口令：一键安装) 如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈 smile@smile-Vostro-3400:~$ 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
首 首飞Kevin 在 中 引用了 这个主题
W wxy快跑 最后由 编辑 有没有一键删除的选项 出现这样的错误，在更新缓存的时候 W: 目标 Packages (main/binary-amd64/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Packages (main/binary-all/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh_CN) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-en) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-amd64.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-all.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11-icons-small (main/dep11/icons-48x48.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11-icons (main/dep11/icons-64x64.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11-icons-hidpi (main/dep11/icons-64x64@2.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-amd64) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-all) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Packages (main/binary-amd64/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Packages (main/binary-all/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh_CN) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-en) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-amd64.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-all.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11-icons-small (main/dep11/icons-48x48.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11-icons (main/dep11/icons-64x64.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11-icons-hidpi (main/dep11/icons-64x64@2.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-amd64) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-all) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 小 1 条回复 最后回复 回复 引用 -1
有没有一键删除的选项 出现这样的错误，在更新缓存的时候 W: 目标 Packages (main/binary-amd64/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Packages (main/binary-all/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh_CN) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-en) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-amd64.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-all.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11-icons-small (main/dep11/icons-48x48.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11-icons (main/dep11/icons-64x64.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11-icons-hidpi (main/dep11/icons-64x64@2.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-amd64) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-all) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Packages (main/binary-amd64/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Packages (main/binary-all/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh_CN) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-en) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-amd64.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-all.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11-icons-small (main/dep11/icons-48x48.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11-icons (main/dep11/icons-64x64.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 DEP-11-icons-hidpi (main/dep11/icons-64x64@2.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-amd64) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-all) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
小 小鱼 技术大佬 @wxy快跑 最后由 编辑 @wxy快跑 cat /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list 看一下内容 新书配套视频： https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ W 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
@wxy快跑 cat /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list 看一下内容
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W wxy快跑 @小鱼 最后由 编辑 @小鱼 deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ focal main deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ focal main deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ focal main 小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
@小鱼 deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ focal main deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ focal main deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ focal main
小 小鱼 技术大佬 @wxy快跑 最后由 编辑 @wxy快跑 删掉最后一行，一个小bug，我回头改一下 新书配套视频： https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
@wxy快跑 删掉最后一行，一个小bug，我回头改一下
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W wxy快跑 @小鱼 最后由 编辑 此回复已被删除！ 小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
小 小鱼 技术大佬 @wxy快跑 最后由 编辑 @wxy快跑 那估计是官方没发布或者搞错名字了，不一定是源的问题 新书配套视频： https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ W 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
@wxy快跑 那估计是官方没发布或者搞错名字了，不一定是源的问题
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W wxy快跑 @小鱼 最后由 编辑 @小鱼 是的，名字搞错了，谢谢啦 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
@小鱼 是的，名字搞错了，谢谢啦
W WD @小鱼 最后由 编辑 @小鱼 在 小鱼的一键安装系列 中说： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros Ubuntu20.04 运行一键安装出现一下问题： WARN:No Yaml Module! Traceback (most recent call last): File "/tmp/fishinstall/install.py", line 88, in <module> main() File "/tmp/fishinstall/install.py", line 29, in main from tools.base import CmdTask,FileUtils,PrintUtils,ChooseTask File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 774, in <module> osversion = GetOsVersion() File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 105, in GetOsVersion import distro ModuleNotFoundError: No module named 'distro' 用pip3 install distro后依然没有解决 请问这个是什么问题？ 小 1 条回复 最后回复 回复 引用 1
@小鱼 在 小鱼的一键安装系列 中说：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros Ubuntu20.04 运行一键安装出现一下问题： WARN:No Yaml Module! Traceback (most recent call last): File "/tmp/fishinstall/install.py", line 88, in <module> main() File "/tmp/fishinstall/install.py", line 29, in main from tools.base import CmdTask,FileUtils,PrintUtils,ChooseTask File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 774, in <module> osversion = GetOsVersion() File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 105, in GetOsVersion import distro ModuleNotFoundError: No module named 'distro'
用pip3 install distro后依然没有解决 请问这个是什么问题？
小 小鱼 技术大佬 @WD 最后由 编辑 @WD 到一键安装下，单独发一个新帖子，我协助你查一下 新书配套视频： https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/ 1 条回复 最后回复 回复 引用 -2
@WD 到一键安装下，单独发一个新帖子，我协助你查一下
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小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
L Lorry 最后由 编辑 @小鱼 一键安装多版本的ros是使用docker实现的吗？jeston板子现在只支持ubuntu18.04，如果使用decker安装最新版的ros2（humble），会不会影响ros2和系统硬件的交互（会用到核心模块和串口或者ip连接的其他设备）？或者说开发难度和直接在ubuntu22.04上安装有区别吗？ 小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
@小鱼 一键安装多版本的ros是使用docker实现的吗？jeston板子现在只支持ubuntu18.04，如果使用decker安装最新版的ros2（humble），会不会影响ros2和系统硬件的交互（会用到核心模块和串口或者ip连接的其他设备）？或者说开发难度和直接在ubuntu22.04上安装有区别吗？
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