V 未解决 树莓派直连雷达后雷达不转 综合问题 • 树莓派 4b 雷达传接板 • • vitos123 1 0 赞同 1 帖子 77 浏览 尚无回复 未解决 树莓派直连雷达后雷达不转 木 求助python参数更改问题 ROS2机器人开发：从入门到实践 • 参数通信 python 人脸检测 • • 木叶景 3 0 赞同 3 帖子 174 浏览 木 @战场吃保底的鱼鱼 调换顺序之后输出还是没变😢 @战场吃保底的鱼鱼 调换顺序之后输出还是没变😢 1 Rviz2+MoveIt2 No planning library loaded ROS2机器人开发：从入门到实践 • moveit2 rviz2 • • 1813083415 3 0 赞同 3 帖子 1.7k 浏览 S MoveIt 的 generate_demo_launch 在有些版本/配置下默认不启动 joint_state_publisher_gui,而是依赖 fake controller 或 MoveIt 自己驱动关节。结果就是 /joint_states 没数据。发布一下joint_states, ros2 run joint_state_publisher_gui joint_state_publisher_gui 尝试一下能否解决 Rviz2+MoveIt2 No planning library loaded MoveIt 的 generate_demo_launch 在有些版本/配置下默认不启动 joint_state_publisher_gui,而是依赖 fake controller 或 MoveIt 自己驱动关节。结果就是 /joint_states 没数据。发布一下joint_states, ros2 run joint_state_publisher_gui joint_state_publisher_gui 尝试一下能否解决 T 小车滑动 机器人学 • ros2 阿克曼 gazebo • • TCF 1 0 赞同 1 帖子 178 浏览 尚无回复 R 驱动雷达中模式一直是配置模式，切换不了WiFi模式，用的是2.1版本 FishBot二驱机器人 • 雷达驱动 fishbot 雷达驱动连接不上 • • rambo 11 0 赞同 11 帖子 2.3k 浏览 L @840485397 兄弟解决了吗 驱动雷达中模式一直是配置模式，切换不了WiFi模式，用的是2.1版本 @840485397 兄弟解决了吗 1 未解决 请问小车有没有模型文件呢 FishBot二驱机器人 • ros2 模型 • • 1980029345 1 0 赞同 1 帖子 133 浏览 尚无回复 未解决 请问小车有没有模型文件呢 小 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 学习资源 • wsl ros2 • • 小鱼 50 0 赞同 50 帖子 57.6k 浏览 T PS C:\Windows\system32> wsl --install -d Ubuntu-22.04 正在安装 Windows 可选组件: VirtualMachinePlatform 部署映像服务和管理工具 版本: 10.0.26100.8737 映像版本: 10.0.26200.8875 启用一个或多个功能 [==========================100.0%==========================] 操作成功完成。 请求的操作成功。直到重新启动系统前更改将不会生效。 大佬们，我给出了安装Ubuntu的指令后一直没有提示输入用户名，也重启了，请问是哪一步出错了啊 【教程】使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 PS C:\Windows\system32> wsl --install -d Ubuntu-22.04 正在安装 Windows 可选组件: VirtualMachinePlatform 部署映像服务和管理工具 版本: 10.0.26100.8737 映像版本: 10.0.26200.8875 启用一个或多个功能 [==========================100.0%==========================] 操作成功完成。 请求的操作成功。直到重新启动系统前更改将不会生效。 大佬们，我给出了安装Ubuntu的指令后一直没有提示输入用户名，也重启了，请问是哪一步出错了啊 L ROS2 ：机器人如何实现跨局域网网通信 ROS2机器人开发：从入门到实践 • ros2 通信 ros • • lyldylidanyang 2 0 赞同 2 帖子 891 浏览 2 @lyldylidanyang 弄个类似于物联网云服务器可行吗 ROS2 ：机器人如何实现跨局域网网通信 @lyldylidanyang 弄个类似于物联网云服务器可行吗 1 未解决 我的小车没有办法看到对应的IP地址也没有办法看到是否与WIFI建立连接 综合问题 • ip地址不显示 wifi连接 • • Archer 2 0 赞同 2 帖子 155 浏览 1 解决了，我使用纯英文的WIFI手机WIFI名称，解决了这个没有的IP的问题 未解决 我的小车没有办法看到对应的IP地址也没有办法看到是否与WIFI建立连接 解决了，我使用纯英文的WIFI手机WIFI名称，解决了这个没有的IP的问题 3 为什么仿真激光雷达建图时，地图会出现大量噪点、断裂和穿透墙壁的现象呀 ROS2机器人开发：从入门到实践 • slamtoolbox建图 建图问题 • • 3462108419 1 0 赞同 1 帖子 251 浏览 尚无回复 为什么仿真激光雷达建图时，地图会出现大量噪点、断裂和穿透墙壁的现象呀

2 雷达不转动 嵌入式系统 • fishbot 雷达 ros2 固件烧录 • • 2950319610 1 0 赞同 1 帖子 178 浏览 尚无回复 只 cartographer仿真建图中，报错'collect_metrics'重定义导致 cartography_node 节点没有正确启动 ROS 2相关问题 • cartographer建图 gazebo 仿真 • • 只学一点 5 0 赞同 5 帖子 2.0k 浏览 K 除了专门拉出小鱼教程里的特定分支映射； 另解： <your ws>/src/cartographer_ros/cartographer_ros/src/node_main.cpp 开头部分修改为： // DEFINE_bool(collect_metrics, false, // "Activates the collection of runtime metrics. If activated, the " // "metrics can be accessed via a ROS service."); // DEFINE_string(configuration_directory, "", // "First directory in which configuration files are searched, " // "second is always the Cartographer installation to allow " // "including files from there."); DEFINE_string(configuration_basename, "", "Basename, i.e. not containing any directory prefix, of the " "configuration file."); // DEFINE_string(load_state_filename, "", // "If non-empty, filename of a .pbstream file to load, containing " // "a saved SLAM state."); // DEFINE_bool(load_frozen_state, true, // "Load the saved state as frozen (non-optimized) trajectories."); DEFINE_bool( start_trajectory_with_default_topics, true, "Enable to immediately start the first trajectory with default topics."); // DEFINE_string( // save_state_filename, "", // "If non-empty, serialize state and write it to disk before shutting down."); DECLARE_bool(collect_metrics); DECLARE_string(configuration_directory); DECLARE_string(load_state_filename); DECLARE_bool(load_frozen_state); DECLARE_string(save_state_filename); 主要是把和offline_node的重复定义给注释掉并改为纯声明。 cartographer仿真建图中，报错'collect_metrics'重定义导致 cartography_node 节点没有正确启动 除了专门拉出小鱼教程里的特定分支映射； 另解： <your ws>/src/cartographer_ros/cartographer_ros/src/node_main.cpp 开头部分修改为： // DEFINE_bool(collect_metrics, false, // "Activates the collection of runtime metrics. If activated, the " // "metrics can be accessed via a ROS service."); // DEFINE_string(configuration_directory, "", // "First directory in which configuration files are searched, " // "second is always the Cartographer installation to allow " // "including files from there."); DEFINE_string(configuration_basename, "", "Basename, i.e. not containing any directory prefix, of the " "configuration file."); // DEFINE_string(load_state_filename, "", // "If non-empty, filename of a .pbstream file to load, containing " // "a saved SLAM state."); // DEFINE_bool(load_frozen_state, true, // "Load the saved state as frozen (non-optimized) trajectories."); DEFINE_bool( start_trajectory_with_default_topics, true, "Enable to immediately start the first trajectory with default topics."); // DEFINE_string( // save_state_filename, "", // "If non-empty, serialize state and write it to disk before shutting down."); DECLARE_bool(collect_metrics); DECLARE_string(configuration_directory); DECLARE_string(load_state_filename); DECLARE_bool(load_frozen_state); DECLARE_string(save_state_filename); 主要是把和offline_node的重复定义给注释掉并改为纯声明。 1 已解决 rviz不显示模型 综合问题 • ros rviz • • 1464962484 31 0 赞同 31 帖子 23.9k 浏览 K @kai_123 https://zhuanlan.zhihu.com/p/19575977500 @kai_123 https://zhuanlan.zhihu.com/p/19575977500 H 未解决 鱼香一键安装ros2一直失败是什么原因 综合问题 • ubuntu 20.04 ros2foxy一键安装 • • Hayden_007 4 0 赞同 4 帖子 1.8k 浏览 C 我装成功了，添加ROS镜像源的时候选5官方源，同时保证网络通畅，我是用的手机热点，公司网不行 未解决 鱼香一键安装ros2一直失败是什么原因 我装成功了，添加ROS镜像源的时候选5官方源，同时保证网络通畅，我是用的手机热点，公司网不行 砍 未解决 mid360雷达原始点云用rviz看延迟很大 综合问题 • mid360雷达 rviz点云延迟 • • 砍树那个人 1 0 赞同 1 帖子 340 浏览 尚无回复 未解决 mid360雷达原始点云用rviz看延迟很大 2 安装Ubuntu时卡在电脑logo界面 FishROS2GO • 界面卡住 安装ubuntu • • 2794564047 1 0 赞同 1 帖子 733 浏览 尚无回复 安装Ubuntu时卡在电脑logo界面 L rviz无法显示机器人主体 ROS2机器人开发：从入门到实践 • rviz2不能显示模型问题 rviz不显示 • • Lebron James 2 0 赞同 2 帖子 913 浏览 L 问题已解决。inertia多打了一个l. 问题已解决。inertia多打了一个l. 小 【鱼香ROS】社区问答规则（小鱼个人）更新 社区运营 • 提问规则 小鱼 • • 小鱼 3 2 赞同 3 帖子 31.3k 浏览 S 您好，我在使用Windows系统，platform io环境下开发，四驱运控板，烧录程序后没有反应，这是为什么呀d092e841a60863e0aa7aaf0632ef38dc.jpg 【鱼香ROS】社区问答规则（小鱼个人）更新 您好，我在使用Windows系统，platform io环境下开发，四驱运控板，烧录程序后没有反应，这是为什么呀d092e841a60863e0aa7aaf0632ef38dc.jpg 3 未解决 雷达测试中有/scan但是接收不到任何消息的解决方法（如果是ros2 24.04 jazzy） 综合问题 • ros2 jazzy 雷达启动后无数据 • • 3066756530 1 0 赞同 1 帖子 213 浏览 尚无回复 未解决 雷达测试中有/scan但是接收不到任何消息的解决方法（如果是ros2 24.04 jazzy） 小 [FishBot教程] 9.0.5. 雷达固件烧录及配置 FishBot二驱机器人 • fishbot 雷达 • • 小鱼 71 0 赞同 71 帖子 100.0k 浏览 3 关于在nc -l 8889这一步终端没有回复的人，可能是ubuntu防火墙，sudo ufw disable，关闭防火墙，再运行指令，就可以收到一堆乱码了。 [FishBot教程] 9.0.5. 雷达固件烧录及配置 关于在nc -l 8889这一步终端没有回复的人，可能是ubuntu防火墙，sudo ufw disable，关闭防火墙，再运行指令，就可以收到一堆乱码了。 与 鱼香ROS社区 的连接断开，我们正在尝试重连，请耐心等待